Промышленные роботы: назначение и виды

Промышленный робот – это манипулятивный аппарат, выполняющий двигательные функции.

Такие устройства состоят из двух основных систем – управляющей и исполнительный. В первой формируются команды, задающие необходимые движения для исполнительных механизмов.


Промышленные роботы можно разделить на два основных вида:

  • Роботы-манипуляторы – конструкции, воспроизводящие монотонную работу за человека
  • Экзоскелеты – «роботы-костюмы», которые снижают нагрузку на пользователей и значительно повышают физические возможности их организмов

Производство промышленных роботов

Производство промышленных роботов – высокозатратный и наукоемкий процесс, поэтому компаний-изготовителей таких аппаратов во всем мире немного.

Основная доля поставляемых на рынок агрегатов выпускается в Японии, а крупнейшим их потребителем является Китай.

Скорость внедрения установок на предприятия снижается из-за их высокой себестоимости, и, как следствие, цены для приобретения. Поэтому производители ищут способы увеличения срока службы своих изделий, чтобы повысить рентабельность их использования.

В связи с тем, что ресурс роботов в большей мере сокращается из-за высокого трения и износа подвижных узлов, принимаются попытки замены традиционных смазочных материалов на инновационные составы.

На детали промышленных роботов на этапе их производства наносятся антифрикционные твердосмазочные покрытия MODENGY 1005 и MODENGY 1066. Они создают на поверхности износостойкий сухой слой твердой смазки, который снижает и стабилизирует трение, защищает компоненты от коррозии и преждевременного износа на протяжении всего срока их службы.


Шестерни роботов-манипуляторов


Такие материалы уже успешно используются на зубчатых передачах, шестернях роботов-манипуляторов, деталях подъемных устройств экзоскелетов и в других парах трения.

Промышленные роботы-манипуляторы

Промышленные роботы-манипуляторы выполняют действия, аналогичные движениям человеческой руки.


Функции робота-манипулятора:

  • Удержание и перемещение объектов
  • Укладка и фасовка деталей, загрузка/разгрузка
  • Сборка конструкций на конвейере
  • Литье под давлением
  • Покраска поверхностей методом распыления
  • Операции обработки изделий (шлифовка, сварка, фрезеровка и так далее)
  • Контроль качества продукции

Наиболее распространены роботы-сборщики. Они, как и остальные манипуляторы, позволяют значительно увеличить производительность процесса создания конструкций при уменьшении количества брака. Это достигается за счет высокой точности выполнения операций и исключения человеческого фактора.


Промышленные роботы-сборщики


Кроме того, промышленные роботы-манипуляторы позволяют исключить вредные воздействия на людей на опасных производствах.

Промышленный экзоскелет

Промышленный экзоскелет еще называют «носимым роботом», так как он не может осуществлять свои функции без участия человека.

Такие аппараты делятся на пассивные и активные.

Пассивные экзоскелеты используются для снижения нагрузки на опорно-двигательную систему пользователя, за счет чего повышается его выносливость, снижается риск производственных травм.


Производственный экзоскелет


Активные устройства, помимо функций пассивных «костюмов», оснащаются дополнительным оборудованием для осуществления погрузочно-разгрузочных работ, сборки конструкций, удержания тяжелых предметов на весу и многих других операций.



Внедрение промышленных экзоскелетов на производства позволяет им повысить свою производительность и качество выпускаемых изделий, при этом снизив опасность для работников и сроки выполнения задач.