Существует два вида червячных передач: цилиндрические и глобоидные. 

Глобоидные передачи имеют большую несущую способность по сравнению с цилиндрическими, так как контакт в глобоидном зацеплении происходит сразу по двум линиям, одна из которых имеет радиальное, а другая – близкое к нему направление. 

Также в зацеплении находится до 4-5 зубьев колеса. Для глобоидных передач по сравнению с передачами с цилиндрическим червяком наиболее благоприятна жидкостная смазка.


Коэффициент полезного действия (КПД) червячной передачи определяют по формуле: ηч.пptgλ/[tg(λ+ρ1)]


где λ – угол подъема витков по делительному цилиндру червяка; ρ1 – фиктивный угол трения; η– коэффициент, учитывающий потери мощности на перемешивание и разбрызгивание масла в картере смазочной системы червячной передачи.


Обычно принимают ρ1 ≈ arctg fc ,


где fc – коэффициент трения скольжения в червячном зацеплении. В случае, если червячное колесо изготовливают из фосфористой бронзы, коэффициент трения fc и параметр ρ можно выбирать по табл. 4 в зависимости от скорости скольжения υc.

Следует заметить, что коэффициент трения fc, приведенный в табл. 1, учитывает потери мощности в подшипниках качения червяка и червячного колеса. Меньшие значения fc можно выбирать только для цементированных шлифованных и полированных червяков при тщательно приработанной передаче, обильном смазывании маслом соответствующей вязкости.

Вязкость масла (при +50 °С) для червячных передач в зависимости от температуры окружающей среды и характера нагрузки определяют по графику.

Количество масла, необходимого для смазывания червячного зацепления, подсчитывают по тем же формулам, что и для цилиндрических передач.

Таблица. Значения коэффициентов fc и ρ в зависимости от скорости скольжения червяка υc

υc, м/с fc ρ1 = arctg fc υc, м/с fc ρ1 = arctg fc
0,01 0,10-0,12 6°17' + 6°51' 2,5 0,03-0,04 1˚43' + 2˚17'
0,1 0,08-0,09 4°34' + 5°09' 3,0 0,028-0,035 1˚36' + 2˚00'
0,25 0,065-0,075 3°43' + 4°17 4,0 0,023-0,03 1˚19' + 1˚43'
0,5 0,055-0,065 З˚09' + 3°43' 7,0 0,018-0,026 1˚02' + 1˚29'
1,0 0,045-0,055 2°35 + 3°09' 10,0 0,016-0,024 0˚55' + 1˚22'
1,5 0,04-0,05 2°17' + 2°52' 15,0 0,04-0,020 0˚48' + 1˚09'
2,0 0,035-0,045 2°00' + 2°35'




Для червячных передач вязкость смазочных масел выбирают по графику, пользуясь формулой: Х=0,1р2/(105υ)


где X – параметр червячной передачи; р – наибольшее давление (по Герцу наибольшее контактное напряжение сжатия в полюсе червячной передачи, Мн/м2); υ – окружная скорость червяка, м/с.